适应产品装箱、分拣

一、产品介绍

采用自主设计高速柔性并联机器人做抓取运动，保证了产品在高速抓取搬运过程中不掉落，广泛应用于快销食品、肉制品等软袋及盒装产品进行自动识别、整理、分拣、搬运及装箱工作。整机结构设计精密、紧凑，零配件少，容易保养及维修，维护成本费用低。占地空间小，可设在狭小的空间内工作，提高了场地使用效率。控制方式采用手持示教器+标准控制按钮+信号开关，操作简单，方便管理。

产品特点：

速度快：

速度快，精度佳，易用性强。

操作简单：

不同物料可以通过软件来调整动作适应包装要求。

集成性：

可以轻松集成到机械设备及生产线中。

功能强：

可进行物料计数，叠加，分类。

智能化：

智能视觉自动定位跟踪，柔性抓取，自动纠偏；

模块化：

模块化并联，安装快速，占用空间小。

维护简单：

简化机器人结构，降低维护难度和系统成本

应用范围

（1-1）给袋式包装类产品

包装产品类型：平袋、拉链袋、三边封袋、八边封袋、正嘴袋、斜嘴袋、四边封挂孔袋、双连袋、双连挂孔袋、三边封挂孔袋、异型袋、自立袋等。

（1-2）枕式包装类产品

针对块状、条状、球状等相对比较有型的单个物品或者集成物品枕式包装类产品装箱。包装产品类型：标准袋、锯齿袋、竖纹打孔袋、横纹打孔袋、插角站立袋、连包袋、三边封袋、四边封袋、打孔站立袋、烫边站立袋。

（1-3）立式包装类产品

液体类、颗粒类、粉末类、茶包类立式包装类产品装箱。

二、装箱机性能参数

方案：