埃斯顿ER-120L码垛机器人介绍
机器人控制柜面板设有主电源开关、电源指示灯、启动按钮、停止按钮、状态按钮、报警指示灯、手动/自动切换按钮、急停按钮。通过电柜面板和示教盒实现对机器人的操作。
ESTUN机器人码垛工作站,利用机器人来代替人工搬送箱式产品,不仅解放了劳动力,而且提高了生产效率,减少生产安全隐患,降低企业的生产成本。箱式产品的行业主要有饮用水行业、食品行业、零器件行业、电器行业、家电行业等,这在以后的其他行业,会有越来越多的应用,让人们享受ESTUN自动化带来的成果。
埃斯顿ER-120L 码垛机器人介绍
1、机器人最大工作范围 3.2m,负载 120kg,可同时对 2 个垛位进行码垛。
2、机器人使用专用夹板式抓具,可适用不同规格箱子的抓放,抓取过程稳定可靠。
3、机器人抓取纸箱至托盘码垛一个工作循环时间不超过 10 秒机器人系统预留与客户方 MES 系统通信接口。
5、可负载最高55KG纸箱重量。产品单箱重量Max 10kg
6、托盘定位功能:托盘放置于地面上,并设置托盘定位装置,确保托盘每次放置位置一致。
安全防护措施:在机器人工作区域外围设置安全围栏装置,在每个托盘出入口设置安全门,并安装安全门锁,安全门大小须确保托盘进出方便。
当其中一个托盘码放完成时,人工打开此托盘位置的安全门,将满托盘移出,并更换空托盘。若托盘没有码放完成,此时操作人员打开此托盘位置的安全门,则系统报警,机器人停止工作,以确保安全。若更换空托盘后,安全门没有关闭,则机器人不对此工位托盘进行码垛,并且系统发出报警提示。
埃斯顿性能参数 | ||
运动半径 | 2400mm | |
工作空间 | ||
负载 | 60、80、120公斤 | |
运动轴数 | 4 | |
安装位置 | 地面/支架 | |
重复精度 | ±0.2 | |
防护等级 | IP65 | |
自重 | 1050公斤 | |
每个轴的运动参数 | 运动范围 | 运动速度 |
轴1 | Axis1 | ‘-180°~ +180° |
轴2 | Axis2 | ‘-40°~ +85° |
轴3 | Axis3 | ‘-17°~ +110° |
轴4 | Axis4 | ‘-360°~ +360° |
方案图: